伺服电机系列:低惯量,小容量。
额定输出:0.1kw。
额定转速:3000r/min。
电磁制动器:有。
油封:有。
对应伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱HA-SH81B。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能
HA-SH81B
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时,还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动,
缩短定位完成时间,从而实现生产节拍的缩短三菱HA-SH81B。电机系列:中惯量,中功率。
额定输出功率:0.5kw。
额定速度:3000r/min。
是否带刹车:不带。
轴端:标准(直轴)。
保护等级:IP65(IP67)。
特征:中惯量从低速到高速三种模式可供选择,适用于不同的应用范围。
应用实例:传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev(17位)三菱HA-SH81B。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列:低惯量,中功率。
额定输出功率:15.0kw。
额定速度:2000r/min。
是否带刹车:不带。
轴端:标准(直轴)。
保护等级:IP65(IP67)三菱伺服电机。
特征:低惯量从低速到高速,三种模式可选择,适用于不同的应用范围。作为标准产口,30KW或更大功率适合于法兰盘(式)安装和支脚安装。
应用实例:注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev(17位)。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性三菱伺服电机。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型:HA-ME系列。
额定输出:0.4KW。
额定转速:3000r/min。
电磁制动:无。
控制复杂,容易实现智能化,
其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相三菱伺服电机。
电机免维护,效率很高,运行温度低,
电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,
目前运动控制中一般都用同步电机,
它的功率范围大,可以做到很大的功率。
大惯量,高转动速度低,且随着功率增增大而快速降低HA-SH81B。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
调整转子转动的角度三菱HA-SH81B。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。