HA-SH202从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块

伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.05kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持三菱HA-SH202。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同HA-SH202
额定转速为3000r/min，大转速为6000r/min。
大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的对位置编码器三菱HA-SH202。
提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。伺服电机系列：中惯量，中功率。
额定输出：3.5kw。
额定转速：2000r/min三菱HA-SH202。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）。
电压：400V级。
特点：中惯量有低速和高速两种类型，适用于不同的应用场合。
IP等级：IP67。
应用示例：
1、物料输送系统。
2、工业机器人。
3、X-Y工作台。
HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)三菱伺服电机。
电机容量选择软(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面设计，只需在机械说明窗口中输入常数和运行模式便可选择佳的伺服放大器，
伺服电机和再生制动选件，也可在选择窗口中选择直线伺服电机和直驱电机。
特点
(1)10种典型的机械传动结构可供选择
(2)可设定用户自定义的运行模式 (位置和速度控制方式)
(3)选择过程中，进给速度和转矩可以图表格式显示出来
(4)可显示计算过程
可轻松计算伺服电机功率的免费软件!电机系列：低惯量，中小容量三菱伺服电机。
使用串行对/增量编码器三菱伺服电机。
额定输出功率：1.5kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，
所以伺服电动机与单机机异步电动机相比，
有三个显著特点：
1、起动转矩大HA-SH202。
2、运行范围较广。
3、、无自转现象三菱HA-SH202。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，
因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。