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首 页 >> 产 品 >> 安川 >> 伺服驱动/电机 >> SGDV型 >> 大容量SGDV型驱动器 >> SGDV-161HE1A002安川SGDV-161HE1A002选购件(硬件):涂漆处理

SGDV-161HE1A002安川SGDV-161HE1A002选购件(硬件):涂漆处理

安川SGDV-161HE1A002说明书手册
SGDV-161HE1A002 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-161HE1A002 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-161HE1A002 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-161HE1A002产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161HE1A002
大容量伺服单元。
大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-161HE1A002其它性能说明:
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-161HE1A002。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制SGDV-161HE1A002
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-161HE1A002。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:8.0N·m。
伺服电机外径尺寸:175mm。
串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)安川SGDV-161HE1A002。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)安川大容量伺服控制器。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续安川大容量伺服控制器。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟安川大容量伺服控制器。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:4.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:机床用。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封。
高速进给系列:无负载时时亦需高速运转的场合SGDV-161HE1A002。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护安川SGDV-161HE1A002。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。


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