安川SGDV-161HE1A003用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：7.5kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）SGDV-161HE1A003手册。
选配：不带选配。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）SGDV-161HE1A003
标准采用IP67SGDV-161HE1A003手册。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）SGDV-161HE1A003手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：10N·m。
伺服电机外径尺寸：290mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）SGDV-161HE1A003(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
设计顺序：服电机外径尺寸记号为E 的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度SGDV-161HE1A003(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械SGDV-161HE1A003(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：5.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时时亦需高速运转的场合SGDV-161HE1A003用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护SGDV-161HE1A003手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。