安川SGDV-161HE1B用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：37KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位对值型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（无键槽与螺孔）SGDV-161HE1B手册。
选购件：带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品SGDV-161HE1B
安装电机后相立即开始运行SGDV-161HE1B手册。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。小容量伺服电机SGMMV型。
额定输出：11W。
电压：DC24V/DC48V。
串行编码器：17位对值型。
设计顺序：标准。
轴端：直轴（标准）SGDV-161HE1B手册。
选购件：不带选购件。
小型、小容量
法兰尺寸15mm：3.3～11W。
法兰尺寸25mm：10～30W。
配备有高分辨率对值串行编码器（17位）。
也可作为增量型使用。
高转速达6000r/min。
种类齐全（有2种法兰尺寸、DC/AC电源电压、带保持制动器）。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：1.5kwSGDV-161HE1B(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息SGDV-161HE1B(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制SGDV-161HE1B(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：15Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无无负载时亦需高速运转的场合SGDV-161HE1B用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护SGDV-161HE1B手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。