Q01CPU原理及应用三菱Q01CPU编程手册(公共指令篇)

输入点数：16点。
输入电压及电流：DC24V　4mA。
应答时间：1/5/10/20/70ms。
16点/1个公共端。
共阳极。
18点端子台。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求Q01CPU原理及应用。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求Q01CPU
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制Q01CPU原理及应用。
不断越，勇攀Q系列。
强化安全功能。
可设定长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的访问Q01CPU原理及应用。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接Q01CPU(公共指令篇)。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量：28k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.075μS。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，
经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，
输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变Q01CPU(公共指令篇)。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作Q01CPU(公共指令篇)。冗余CPU数据跟踪电缆的长度为 1米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。AC输入：32点。
额定电流电压：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)。
响应时间：25ms。
输入形式：32点 1个公共端。
外部接线连接方式：38点端子台（端子台另售）。
替换型号：AX11。8轴，开路集电极输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制匹配。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。

只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中Q01CPU编程手册。
通过定期备份，可始始终将新的参数、程序等保存到存储卡Q01CPU原理及应用。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。