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安川SGDV-161H21B用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))

产品型号: SGDV-161H21B
产品名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 28.44MB
伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键SGDV-161H21B手册。
选购件:无制动油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性SGDV-161H21B
缩短了参数设定和维护时间SGDV-161H21B手册。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。全闭环模块。
大适用电机容量:0.75kwSGDV-161H21B手册。
电源电压:单相AC100V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位SGDV-161H21B(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。型、用途佳型伺服单元(用途佳型)。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:ASGDV-161H21B(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
功能:定点通过输出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间SGDV-161H21B(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
FT003(压力反馈功能):通过的压力控制,促进装置化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大大幅削减配线成本和时间SGDV-161H21B用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-161H21B手册。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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