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SGDV-5R5F21B实现实时通信 SGDV-5R5F21B

安川SGDV-5R5F21B说明书手册
SGDV-5R5F21B 安装指南手册

安川SGDV-5R5F21B产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-5R5F21B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:单相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-5R5F21B其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出:0.75kw(750W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位对值(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:带两面平面座(选配)安川SGDV-5R5F21B。
选配:带保持制动器(DC24V)。
大功率变化率。
小容量。
低惯量
瞬时大转矩(额定比300%)SGDV-5R5F21B
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
高转速达6000r/min。
品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械安川SGDV-5R5F21B。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)安川SGDV-5R5F21B。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
额定输出:0.75kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:IP67。
轴端:直轴、无键槽。
选购件:带制动器(DC24V)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
作为伺服驱动主导企业,安川提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:0.1kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带螺孔。
选购件:带DC90V制动。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构构筑佳的系统,以充实的产品系列支持您SGDV-5R5F21B。
产品有单相100V、单相2000V、三相200V,
并有适用于对值码盘,带制动、带减速机的各种电机安川SGDV-5R5F21B。
进而,因其符合国际标准,在范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。


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