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安川SGDV-1R6F11A

安川SGDV-1R6F11A说明书手册
SGDV-1R6F11A 选型资料选型手册
SGDV-1R6F11A 安装指南手册

安川SGDV-1R6F11A产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型号: SGDV-1R6F11A
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-1R6F11A其它性能说明:
直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:14N·m。
伺服电机外径尺寸:280mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型安川SGDV-1R6F11A。
法兰规格:C face,反向负载侧。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)SGDV-1R6F11A
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备安川SGDV-1R6F11A。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟安川SGDV-1R6F11A。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:4.0kw。
电源电压:三相AC200V安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:机床用。
轴端:直轴无键。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:45KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位增量型安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:法兰安装型、直轴端(带键槽与螺孔)。
选购件:带油封。
使用小型、低惯量伺服服电机,也能充分发挥机械的强力性能SGDV-1R6F11A。
新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川SGDV-1R6F11A。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。


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