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SGDV-1R6A21A002000安川

安川SGDV-1R6A21A002000说明书手册
SGDV-1R6A21A002000 安装指南手册

安川SGDV-1R6A21A002000产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-1R6A21A002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-1R6A21A002000其它性能说明:
单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量:0.2kW。
电压:单相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中国市场是RJ-45连接器)安川SGDV-1R6A21A002000。᥹఼
设计顺序:A。
硬件选购件:无选购件。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能,解决课题SGDV-1R6A21A002000
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
佳用途:依次发布EX/FT规格。
振动功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械,
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动。全闭环模块。
大适用电机容量:15kw安川SGDV-1R6A21A002000。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位安川SGDV-1R6A21A002000。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:11kw。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
选配:带油封。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。安全模块。
大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe SStop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能安川SGDV-1R6A21A002000SGDV-1R6A21A002000。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。


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