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R6DIN1三菱R6DIN1DIN导轨安装用适配器

三菱R6DIN1说明书手册
R6DIN1 选型资料选型手册
R6DIN1 模块配置手册
R6DIN1 FB参考

三菱R6DIN1产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: DIN导轨安装用适配器
型号: R6DIN1
主基板、扩展基板安装用。

三菱R6DIN1其它性能说明:
晶体管输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)三菱R6DIN1。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2mR6DIN1
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能三菱R6DIN1。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择三菱R6DIN1。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。模拟量输入通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1%以内三菱DIN导轨安装用适配器。
环境温度0~55°C:正负0.3%以内。
温度系数:-。
共通
转换速度:80μs/CH。
通道间缘:-。
对大输入:30mA。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压:-。
数字量输出值:-。
电流输入
模拟量输入电流:DC0~20mA三菱DIN导轨安装用适配器。
数字量输出值:0~32000。
16位高分辨率(1/32000)。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序三菱DIN导轨安装用适配器。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通过异常检测缩短停机时间并降低维护成本
可使用GX Works3轻松设定输入输出信号的临界值。
可快速检测出信号的异常,因此可缩短停机时间,降低维护成本。
通道间缘可确保信号收发准确。
型号中带有"-G"的模块在通道间缘,
无需另外使用隔离放大器来防止通道间的电流、干扰回流。模拟量输出通道数:16CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:-。
温度系数:正负50ppm/℃。
转换速度:1ms/CH。
通道间缘:隔离变压器缘。
输出短路保护:有。
外部供给电源:-。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
电压输出
数字量输入值:−32000~32000。
模拟量输出电压:DC−10~10V。
电流输出
数字量输入值:0~32000。
模拟量输出电流:DC0~20mA。
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放,无需创建专用的程序。
因此,有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有有将任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能R6DIN1。
执行冲冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制三菱R6DIN1。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,


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