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R60AD4三菱R60AD4

三菱R60AD4说明书手册
R60AD4 选型资料选型手册
R60AD4 模块配置手册
R60AD4 FB参考
R60AD4 用户手册
R60AD4 用户手册
R60AD4 安全注意事项
R60AD4 参考手册

三菱R60AD4产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 模拟量输入模块
型号: R60AD4
模拟量输入通道数:4CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1%以内。
环境温度0~55°C:正负0.3%以内。
温度系数:-。
共通
转换速度:80μs/CH。
通道间缘:-。
对大输入:正负15V、30mA。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压:DC−10~10V。
数字量输出值:−32000~32000。
电流输入
模拟量输入电流:DC0~20mA。
数字量输出值:0~32000。
16位高分辨率(1/32000)。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通道间缘。
与输入输出模块相似,模拟量模块是传感器等各种模拟量软元件与可编程控制器之间的接口。
与输入输出模块的不同在于其处理的是模拟量电压和电流信号而非ON/OFF信号。
MELSEC iQ-R系列的模拟量模块配备了高速转换(80µs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道间缘、异常信号检测等各种便捷功能,
可实现的模拟量控制。

三菱R60AD4其它性能说明:
晶体管输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)三菱R60AD4。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2mR60AD4
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能三菱R60AD4。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择三菱R60AD4。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。模拟量输入通道数:8CH三菱模拟量输入模块。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1%以内。
环境温度0~55°C:-。
温度系数:正负35ppm/℃。
共通
转换速度:10ms。
通道间缘:隔离变压器缘。
对大输入:正负15V、30mA。
外部配线连接方式:40针连接器。
电压输入
模拟量输入电压:DC−10~10V。
数字量输出值:−32000~32000三菱模拟量输入模块。
电流输入
模拟量输入电流:DC0~20mA。
数字量输出值:0~32000。
模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。
可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻( RTD)输入型等用于各种用途的模块三菱模拟量输入模块。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后,可获得消除高频干扰成成分的模拟量输入信号R60AD4。
可通过参数设定滤波器时间常数,无需程序即可轻松使用。
通过报报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能,方便进行预防性维护三菱R60AD4。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时,
无论程序的扫描时间如何,均可执行中断处理,迅速应对异常情况。


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