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QD77MS16简易运动模块三菱QD77MS16

三菱QD77MS16说明书手册
QD77MS16 选型资料选型手册
QD77MS16 参考手册
QD77MS16 定位控制用户手册
QD77MS16 EMC

三菱QD77MS16产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 简易运动模块
型号: QD77MS16
大控制轴数:16轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms,1.77ms。
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:16设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离大可达 100m,
可轻松地支持对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。

三菱QD77MS16其它性能说明:
SRAM存储卡。
RAM容量:512KB。4轴,开路集电极输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴三菱QD77MS16。
大脉冲输出:200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型QD77MS16
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps三菱QD77MS16。)10BASE-T/100BASE-TX。
可选择适合系统、对象设备的以太网接口模块。
支持100BASE-TX,可加快传输速度。( QJ71E71-100)
可在可编程控制器CPU间使用专用指令进行数据通信。
可利用HTTP协议,通过PC上的Web浏览器访问可编程控制器的软元件三菱QD77MS16。
可通过下载服务获得在PC ( Web)上使用的通信程序库和样本画面。
可连接多个编程工具,提高调试效率。
使利用电子邮件功能,通过邮件服务器发送电子邮件( ASCII格式)及附件(二进制、ASCII和CSV格式)。
可利用KeepAlive功能执行对象设备的存在性检查,并保持连接处于开路状态三菱简易运动模块。
这可用于确保连通性并快速发现错误。SRAM存储器卡;容量:8M字节。
支持SD存储卡。
高速通用型QCPU支持SD存储卡,
从而能够与有SD存储卡插口的PC之间轻松地实现数据交换。
另外、可同时使用SD存储卡和扩展SRAM卡。
因此,可利用扩展SRAM卡扩展文件寄存器,
可利用SD存储卡同时进行数据文件记录、大量注释数据保存、通过存储卡进行引导运行三菱简易运动模块。

只需插入SD存储卡,即可自动记录。
只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡,即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时,
通过邮件接收记录设定文件并将其到SD存储卡中后,
即可立即开始记录三菱简易运动模块。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便,无需程序。
只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置,
便可将收集的数据以CSV格式保存到SD存储卡。
可有效利用已保存的CSV文件方方便地创建各种参考资料,
包括日常报告、生成报表及一般报告QD77MS16。
这些资料可应用于启启动时的数据分析、追溯等三菱QD77MS16。
毫无遗漏地记录控制数据的变动
可在每次顺序扫描期间或者在毫秒时间间隔内收集数据,
毫无遗漏地记录的控制数据的变动。
因此,在发生故障时,可快速确定原因,进行的动作分析。


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