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MR-J40MA1当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿, MR-J40MA1

三菱MR-J40MA1说明书手册
MR-J40MA1 指导手册
MR-J40MA1 用户手册
MR-J40MA1 用户手册
MR-J40MA1 故障排除篇用户手册

三菱MR-J40MA1产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服驱动器
型号: MR-J40MA1
类型:MR-J系列。
额定输出:0.4KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。

三菱MR-J40MA1其它性能说明:
光纤长度:0.3米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.6kw三菱MR-J40MA1。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能:集成驱动安全功能。
电源规格:三相AC400V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中MR-J40MA1
通过使用STO功能,以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统三菱MR-J40MA1。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装,连线和接头均与MR-J3-B相同,因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本三菱MR-J40MA1。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:2.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统三菱伺服驱动器。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度三菱伺服驱动器。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:11.0kw三菱伺服驱动器。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC200V。
特殊规格:支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络,支持运动控制。
通过电机提升机械性能。
通过提高高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的的旋转性能三菱MR-J40MA1MR-J40MA1。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。


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