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MR-J4-60B-RJ010伺服驱动器三菱MR-J4-60B-RJ010

三菱MR-J4-60B-RJ010说明书手册
MR-J4-60B-RJ010 选型资料选型手册
MR-J4-60B-RJ010 故障排除篇用户手册

三菱MR-J4-60B-RJ010产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服驱动器
型号: MR-J4-60B-RJ010
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:0.6kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC200V。
特殊规格:支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络,支持运动控制。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。

三菱MR-J4-60B-RJ010其它性能说明:
线的长度:5M。
IP等级:IP65。
直连型。
该电缆非屏蔽。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)三菱MR-J4-60B-RJ010。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.75kwMR-J4-60B-RJ010
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制三菱MR-J4-60B-RJ010。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.6kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)三菱MR-J4-60B-RJ010。
电源规格:三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作三菱伺服驱动器。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线三菱伺服驱动器。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令三菱伺服驱动器。驱动器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出:0.4KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RSS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),,
而通用变频器的控制方式比较单一三菱MR-J4-60B-RJ010MR-J4-60B-RJ010。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。


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