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MR-H100ACN但这种方法有其固有的缺陷, MR-H100ACN

三菱MR-H100ACN说明书手册
MR-H100ACN 指导手册

三菱MR-H100ACN产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
产品名称: 伺服放大器
型号: MR-H100ACN
驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:1.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

三菱MR-H100ACN其它性能说明:
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:1.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器三菱MR-H100ACN。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-H100ACN
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果三菱MR-H100ACN。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:11.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V三菱MR-H100ACN。
功能,卓越表现。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆三菱伺服放大器。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。驱动器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出:1.0KW三菱伺服放大器。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),
而通用变频器的控制方式比较单一三菱伺服放大器。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.6kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:单相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作MR-H100ACN。
串行通讯减少配线。

通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统三菱MR-H100ACN。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。


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