CVM1D-CPU21CVM1D具有双CPU和双电源单元，

回路数：2回路、带加热器断线报警。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制输出：集电极开路NPN输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能欧姆龙CVM1D-CPU21。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能I/O单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出。
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制CVM1D-CPU21
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。输出扩展I/O单元欧姆龙CVM1D-CPU21。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（源型）16点。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）欧姆龙CVM1D-CPU21。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。10点输入输出型。
输入：6点。
继电器输出：4点。
端子台型。
需要I/O连接器数：-欧姆龙CPU可编程控制器。
输入：DC24V，6点。
输出：继电器，4点
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数欧姆龙CPU可编程控制器。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。通信接口：两个RS-422A/485端口。
可以为每个端口单独规定协议宏、Host Link通信、NT链接、串行网关欧姆龙CPU可编程控制器。
支持与外部设备高速连接的串行通信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分别为协议宏、上位链接、 NT链接、串行网关和无协议中的每个端口设定串行通信方式。
向CPU装置或扩展装置安装多16个CPU总线单元 （包括这些串行通信单元））可创建带有多32个串行通信端口的系统CVM1D-CPU21。
将NT-AL001RS-2332C/RS-442A链接适配器连接到RS-232C端口以启用1:N通信欧姆龙CVM1D-CPU21。
通过CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU单元数据传送，以连接到高速外部设备。