欧姆龙高速计数器 ：100kHz 4轴 CP1L-EM40DT1-D

可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
对值编码器输入：2路输入。电流消耗：DC5V,大160mA。
对值编码器接口板是可从对值旋转编码器直接输入位置数据欧姆龙CP1L-EM40DT1-D。
对值高速计数器。
对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并根据输入值执行中断处理CP1L-EM40DT1-D
中断
对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用对值编码器即使断电位置数据仍可保留欧姆龙CP1L-EM40DT1-D。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：1280点。
扩展装置的数量：多2个。
用户程序容量：10K步。
数据存储器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1个存储库。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时欧姆龙CP1L-EM40DT1-D。
Ethernet为通用网络，
广泛运用于工厂和办公室环境。
支持PLC之间或计算机和PLC之间的消息服务。
在双系统内，传送路径可设定为主路径和副路径，
通信单元也可成双配备。
通过成双配备通信单元，
即使某个单元发生故障，
通信仍将继续。3槽，可以安装3个模块，不含CPU和电源欧姆龙PLC(配备Ethernet端口)。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)欧姆龙PLC(配备Ethernet端口)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程欧姆龙PLC(配备Ethernet端口)。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。12 DC输入，
8继电器输出。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XYY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而而支持以更定位欧姆龙CP1L-EM40DT1-DCP1L-EM40DT1-D。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。