三菱HF-SP102K使用方法_HF-SP102K通讯方法

HF-SP102K产品特点及功能介绍：
伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：1.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：不带。
电源：400V。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转HF-SP102K
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：5.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：0.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。类型：HA-ME系列。
额定输出：0.4KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.4kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量适用于高频率操作。
应用实例：插入器、装配机械。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.4kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：无。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转//分）已有。
应用实例1：传动带驱动器、机器人。
应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。
HF-SP102K操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=HF-SP102K&select=5