欧姆龙CPM1-EMU01-V1使用方法_CPM1-EMU01-V1通讯方法

CPM1-EMU01-V1产品特点及功能介绍：
连接到多供应商控制器网络。
此单元可用于连接FL-net （基于Ethernet的一种开放式网络）。
可以建造多供应商FL-net网络以将CJ系列PLC与其他制造商的CNC机器、机器人和PLC结合。
符合FL-net（一种快速扩展标准）。
FL-net是基于Ethernet的一种控制器/机器级别的多供应商FA网络CPM1-EMU01-V1（使用UDP/IP。）
FL-net支持信息传输和循环数据传输。（也可以使用FINS通信进行消息传输。）
CJ系列PLC可用作Ethernet信息网络、欧姆龙的ControllerLinkFA网络和DeviceNet现场总线之间的通信接口。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。20点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。电源电压：AC100～120V,AC200～240V（广范围）。
备注：无。
电源单元。
CPU机架的电源由电源单元供给。
下列电源单元可供选用。
C200HW-PA204（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（电压：DC24V）
新改改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I//O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。
CPM1-EMU01-V1操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CPM1-EMU01-V1&select=5