欧姆龙NT-DRT21使用方法_NT-DRT21通讯方法

NT-DRT21产品特点及功能介绍：
外形尺寸：218×113×38.2mm。
边框颜色：米黄色。
分辨率：160×64点（4.24英寸）。
有效显示区域：100×40mm。
显示颜色：黑色和白色（带有黄色模式）。
画面数据容量：32KB。
小体积、。直接连接控制器和数据库。
在机器自动化控制器　NJ系列。
中配备数据库连接功能。
通过直接连接控制器和数据库，
可将机器数据完整、高速地NT-DRT21
保存至数据库中。
控制器直接连接数据库。无需专用的单元、工具、中间件。
使用控制器的专用指令(功能块)即可轻松访问数据库。
发生故障时也可使用各种可靠功能(多任务缓冲功能、运行记录功能)。外形尺寸：190×110×53.5mm。
边框颜色：米黄色。
分辨率：260×140点（5.2英寸）。
有效显示区域：117×63mm。
显示颜色：黑色和白色（带有黄色模式）。
画面数据容量：512KB。
小体积、。配备符合并联机器人运动学的专用命令。
实现机器控制的高速化和化。
利用One Control技术，实现传输带和机器人之间的同步 。
将图像传感器等传感器传来的信号高速反映到机器人控制上。
减少机器开发工时。
利用One语言（梯形图、ST） ，从序列控制到机器人控制均可适用 。
从图像传感器到机器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可启动。
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）标准的命令，可对运动控制乃至机器人控制进行编程。
实现装置的省空间化。
利用One Controller，多可控制8台并联机器人。
利用One Network （EtherCAT），可连接机械控制所需的视觉装置和驱动设备、I/O等的输入输出设备。与机器自动化控制器NJ501/301完全兼容。
继承一贯的理念、外形、一般规格和功能，适合少轴或无轴机械的应用。
除基本指令、应用指令外，高速执行包含坐标补偿所需的双精度浮点运算指令、ST语言、Function Block在内的用户程序。
在一个CPU中整合并执行顺序控制和运动控制。
可通过EtherCAT对机械控制所需的视觉装置、驱动设备、I/O等输入输出设备同步进行控制。
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步进行动作，因此可实现高速的控制。
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)标准的标准指令为首，遵循PLCopen®的运动控制用 Function Block等丰富的指令群适用于变量。
高速性能、工业用控制器所具备的基本性能与可靠性并重。
无风扇情况下，可在0～55℃环境温度下动作。
丰富的RAS功能：传送帧错误检查、时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等。尺寸：7英寸宽屏画面。
显示色：1677万色TFT彩色(24位全彩)。
分辨率：800×480像素。
外壳颜色：黑色。
应用人类与机械之间的新技术
可编程终端NA系列采用新技术，
提供FA生产现场所需的“机械信息收集”及“展示和运用”。
与机器自动化控制器NJ系列及自动化软件Sysmac Studio组合，
可轻松、灵活地制作高功能画面，有助于客户的装置设计。
7、9、12、15英寸均采用宽屏画面
所有型号均为全彩1667万色显示、12、15英寸级也实现了1280×800的高分辨率
标配多媒体功能(动画、PDF显示)
标配Ethernet 2个端口。控制设备部分和维护部分分分开设置，
可同时进行访问采用自动化软件Sysmac Studio作为整合开发环境
配备通过整合环境境与NJ之间的变量共享、与NJ之间的模拟功能，
可减少装置的设计工时备有操作权限的设定、ID的执行限制等丰富的安全功能宏采用Microsoft公司的Visual Basic，
实现了通用、灵活的编程。
NT-DRT21操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=NT-DRT21&select=5