CP1E-N14DR-A参数欧姆龙CP1E-N14DR-A参考手册

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCOCP1E-N14DR-A参数。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位CP1E-N14DR-A
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少CP1E-N14DR-A参数。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。40点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应CP1E-N14DR-A参数。
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFF。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFF。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。通信电缆：双绞屏蔽(STP)电缆。
通信功能：Tag数据链接功能， 消息通信功能。
EtherNet/IP是一种使用Ethernet的工业多供应商网络。
EtherNet/IP由ODVA （开放设备网络供应商协会）管理， 具有开放标准， 并且能与各种工业设备配合使用CP1E-N14DR-A参考手册。
EtherNet/IP单元支持taag数据链接以实现在Ethernet节点上的设备之间共享数据以及在必要时用于发送和接收数据的信息服务CP1E-N14DR-A参考手册。
EtherNet/IP单元与Ethernet单元支持相同的FINS/UDP和FINS/ TCP功能。