Q2ASCPU基础知识三菱Q2ASCPU编程手册(SFC)

大控制轴数：16轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补Q2ASCPU基础知识。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络Q2ASCPU
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制Q2ASCPU基础知识。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离大可达 100m，
可轻松地支持对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线Q2ASCPU基础知识。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。10BASE5。
与应用目的和用途相匹配的佳网络，
实现各分层系统间的无缝通信Q2ASCPU(SFC)。
通过网络化加强信息通信能力。
这同样是自动化领域面临的大课题。
Q系列提供的网络环境
是真正意义上的开放&无缝。
包括基于通用以太网，
实现轻松管理环境的“ CC-Link IE Control”控制器网络，
以及在其管理下实现了高速、大容量传输的“ CC-Link IE Field”现场网络Q2ASCPU(SFC)。
还包括日本首创、达到标准，
并获得了SEMI认证的现场网络“ CC-Link”，
和继承了其设计理念的省配线网络“ CC-Link/LT”。
而且支持传感器网络“ AnyWire”，
以充实的阵容灵活地整合自动化网络的各分层Q2ASCPU(SFC)。
可选择适合系统、对象设备的以太网接口模块。
支持100BASE-TX，可加快传输速度。（ QJ71E71-100）
可在可编程控制器CPU间使用专用指令进行数据通信。
可利用HTTP协议，通过PC上的Web浏览器访问可编程控制器的软元件。
可通过下载服务获得在PC （ Web）上使用的通信程程序库和样本画面Q2ASCPU编程手册。
可连接多个编程工具，提高调试效率。
使利用电子邮件功能，通通过邮件服务器发送电子邮件（ ASCII格式）及附件（二进制、ASCII和CSV格式）Q2ASCPU基础知识。
可利用KeepAlive功能执行对象设备的存在性检查，并保持连接处于开路状态。
这可用于确保连通性并快速发现错误。