CJ1W-ID212参数欧姆龙CJ1W-ID212指令参考手册

CV以太网单元，配备了标准的TCP/IP及VDP/IP。
不经由个人计算机也可把PC接入以太网，
由于支持文件传送、通信协议（FTP）、能在上位的主机算机的接收与传送，
FINS指令能从以太网上的主机算机读出/写入PC的存储内容CJ1W-ID212参数。
此外，还配备了使可靠性更向上的RAS功能等。输出点数：2点。
输出信号范围：1-5V/4-20mACJ1W-ID212
分辨率：1/4096(满刻度)。
变换速度：5ms/点以下。
把PC内部的二进制(BIN)数据变换成模拟电压/电流信号输出CJ1W-ID212参数。
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。
把表示模拟量的信号叫模拟信号。
把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，
因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，
所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。
而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，
即表示一个相应的温度。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（编程控制器用于模拟量控制CJ1W-ID212参数。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随随附存储操作功能CJ1W-ID212指令参考手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CJ1W-ID212指令参考手册。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。