CRT1-MD16TA-1技术说明欧姆龙CRT1-MD16TA-1操作手册

控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴CRT1-MD16TA-1技术说明。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CRT1-MD16TA-1
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能CRT1-MD16TA-1技术说明。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输入点数：8点。
输入电压：DC12-24V +10%/15%。
输入操作电压(OFF电压)：大DC3.0VCRT1-MD16TA-1技术说明。
响应时间(ON延迟)：大8ms。
响应时间(OFF延迟)：大8ms。
外部连接：端子台。
输入/公共端：8路独立公共端。
电流消耗(DC5V)：大50mA。
包括高速计数器板和串行通信板在内，
拥有各种先进的内装板。
在CPU单元中安装所要求的内装板就可以满足各种机器的应用要求。
串行通信板能与任何带有串行通信端口的装置进行通信，
比如温度控制器或条码读取器。
叫根据机器的规格，尺寸或控制对像，配置优的控制系统。30点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：18点。
输出总数：12点。
扩展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间小化，
并实现现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用CRT1-MD16TA-1操作手册CRT1-MD16TA-1操作手册。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。