CPM2B-40EDR使用案例欧姆龙CPM2B-40EDR操作手册

轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CPM2B-40EDR使用案例。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号CPM2B-40EDR
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册CPM2B-40EDR使用案例。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形CPM2B-40EDR使用案例。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。模拟量I/O从站单元（数字指示器型）e-CON连接器型。
模拟量输入（通道隔离）。
2点输入。
带数字指示灯的模拟量从站单元！
确保系统启动设置简单。
数字指示灯使系统启动和维护工作更为方便。
与扩展单元（选购件）组合可实现无梯式简单本地控制。
MIL连接器和e-CON连接器。
为系统启动新增了测试功能。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：4K字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
I/O点数：640点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(2单元占用单元)。
总线II/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)CPM2B-40EDR操作手册。
总线I/O的可装载台数数：5台(2单元占用单元)CPM2B-40EDR操作手册。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。