R120CPU参数规格三菱R120CPU参考手册

晶体管输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)R120CPU参数规格。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2mR120CPU
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块R120CPU参数规格。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。内存容量：256MB。
作为MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一，新增了C语言控制器模块。
基于多核ARM®开发出的C语言控制器可同时执行多个程序。
此外，兼具坚会扬起灰尘，适合在微芯片工厂等清洁环境中使用R120CPU参数规格。
发挥MELSEC iQ-R系列、 灵活、 坚固的特点，可在各种工业用途上实现自动化。
可简单运用3种工具软件。
C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时OS。可通过专用函数轻松访问各种模块，
无需开发驱动程序和安装新的OS，通过专用函数即可访问各种模块，
可简单部署，降低成开发成本。
可运用CW Workbench（编程软件）、 CW Configurator（设定、工具）和CW-Sim（ VxWorks®的模拟工具），
为C语言程序开发提供强力支持。
可轻松编程，对微处理器无限制。
通过使用C语言控制器模块专用函数（ CCPU函数）、 MELSEC通信函数（ MD函数），
可轻松访问C语言控制器模块、 I/O模块、智能功能模块、网络模块、可编程控制器CPU和运动CPU等，
创建使用可编程控制器设备的应用程序。
可使用CW Configurator进行参数设定、诊断、。
使用CW Configurator，
可轻松地对以C语言控制器模块为首的各种MELSEEC iQ-R/Q系列模块（网络模块、智能功能模块、输入输出模块等）进行参数设定、诊断、、测试R120CPU参考手册R120CPU参考手册。
CW Configurator的操作与MELSEC iQ-R用编程软件GX Works3的操作类似。