三菱MR-J4-70A+HG-KR73J用户手册

光纤长度：0.5米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。卓越率IPM电机。
输出功率：2.2kw。
额定转速：1500r/minMR-J4-70A+HG-KR73J手册。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机MR-J4-70A+HG-KR73J驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：45kwMR-J4-70A+HG-KR73J手册。
接口：泛用型。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。用途：MR-JE-B用。卓越率IPM电机。
输出功率：37kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。三菱电机通讯型MR-J4-70A+HG-KR73J手册。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。电源连接器一套用于
HC-SFS121；201；301。
HC-SFS202；352；502；2024；3524；5024。
HC-SFS203；353。
HC-LFS202；302。
HC-RFS353；503。
HA-LFS502。
HC-UFS202；352；502。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：7.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲，限制了低可测转速MR-J4-70A+HG-KR73J用户手册MR-J4-70A+HG-KR73J用户手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。