三菱MR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册

光纤长度：0.5米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-100A+HG-SR102BJ手册。
额定输出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统MR-J4-100A+HG-SR102BJ
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲MR-J4-100A+HG-SR102BJ手册。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。卓越率IPM电机。
输出功率：5.5kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：400V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。线的长度：2M。
IP等级：IP65。
(电机轴同侧引出)MR-J4-100A+HG-SR102BJ手册。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：15KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。MR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、、插入控制时，执行位置控制MR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。