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三菱MR-J4-10A+HG-KR13BJ用户手册

产品型号: MR-J4-10A+HG-KR13BJ
产品名称: C语言控制器模块
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 46.37MB
仅与MR-J2S-CP1-S084兼容。电缆长度:20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服电机MR-J4-10A+HG-KR13BJ手册。
-L表示弯曲寿命。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:通用脉冲接口型MR-J4-10A+HG-KR13BJ
电源规格:三相AC200V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置,转速和转矩控制模式MR-J4-10A+HG-KR13BJ手册。
使用先进的调谐功能,如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ,
极大地提高了机器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:1.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能:集成驱动安全功能。
电源规格:三相AC200V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能,以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能和接头均与MR-J3-B相同,因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BSMR-J4-10A+HG-KR13BJ手册。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。类型:MR-J系列。
额定输出:0.1KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。类型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出:0.2kw。
接口类型:通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作,降低工作负荷。
增强的系统成本性能。

,定位(伺服电机编码器分辨率:1310772)MR-J4-10A+HG-KR13BJ用户手册MR-J4-10A+HG-KR13BJ用户手册。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口:
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。
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