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MR-J2S-70A技术说明三菱MR-J2S-70A三菱MR-J2S伺服调试说明

产品型号: MR-J2S-70A
产品名称: 伺服
品牌: 三菱
类别: 三菱MR-J2S伺服调试说明
文件语言: 中文
文件大小: 1.34MB
电缆长度:5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服电机MR-J2S-70A技术说明。
-H产品有很长的弯曲寿命。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.4kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J2S-70A
特殊功能:集成驱动安全功能。
电源规格:单相AC100V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中MR-J2S-70A技术说明。
通过使用STO功能,以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装,连线和接头均与MR-J3-B相同,因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:11.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整MR-J2S-70A技术说明。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。类型:MR-J系列。
额定输出:0.4KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人人控制的使用中,可得到有效作用MR-J2S-70A三菱MR-J2S伺服调试说明。
也正是由于内插接技技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用MR-J2S-70A三菱MR-J2S伺服调试说明。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。
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