三菱A970GOT-TBA-CH操作手册(函数手册)

光纤电缆/双绞线电缆。
单总线。
远程I/O站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能A970GOT-TBA-CH手册。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作A970GOT-TBA-CH
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等A970GOT-TBA-CH手册。RS-232 2通道。
传送速度：2通道共计是115.2kbps。
设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，
为整个网络系统低层的网络A970GOT-TBA-CH手册。
采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，
提高了系统可维护性。
而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，
还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，
从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，
加上对机器动作状态的集中管理，
使维修保养的工作效率也大有提高A970GOT-TBA-CH(函数手册)。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更简便。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带光数据通信线路功能(GI 电缆专用)。
每次扫描过程A970GOT-TBA-CH(函数手册)。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新A970GOT-TBA-CH(函数手册)。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。输入输出点数：480点。
程序容量：7k步。
基本命令处理速度：4.4～5.6us。
电源：输入DAC100～120/200～240V/输出DC5V 2A，DC24V 0.5A。
附带光数据通信线路功能。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，
有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，
提供负载导通的电流和电压。
当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，
继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，
断开负载的电流或电压。
也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载载动作或不动作A970GOT-TBA-CH操作手册。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指指标A970GOT-TBA-CH手册。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。