MR-J2-10A原理及应用三菱MR-J2-10A指导手册

类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：0.2kw。
接口类型：通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作，降低工作负荷MR-J2-10A原理及应用。
增强的系统成本性能。
，定位（伺服电机编码器分辨率：131072）。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐MR-J2-10A
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列MR-J2-10A原理及应用。
额定输出：0.75kw。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN73J-S100，HG-KN73BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。卓越率IPM电机。
输出功率：0.75kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：4mMR-J2-10A原理及应用。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。电缆长度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-L表示弯曲寿命。电缆长度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-L表示弯曲寿命。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.4kw。
内置定位功能。
电压: 单相AC100V。
功能，卓越表现。
的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：2.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲，限制了低可测转速MR-J2-10A指导手册MR-J2-10A指导手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。