CS1D-CPU67H基础知识欧姆龙CS1D-CPU67H指令参考手册

输出点数：8点。
大开关能力：AC250V/DC24V 2A独立接点。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制CS1D-CPU67H基础知识。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力CS1D-CPU67H
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出CS1D-CPU67H基础知识。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。容量：4K字。
EEPROM内存卡有一个存储保护开关(SW1)。
ON：EEPROM内存卡数据受到保护，禁止写入。
OFF：数据可以写入EEPROM内存卡，出厂前SW1置为OFU读写程序和I/O数据CS1D-CPU67H基础知识。
EEPROM内存卡不需要任何后备电源，
即使把它从CPU上取下，仍能保持其数据。输出方式： C500-NC211与伺服驱动器连接，通过。
SYSMAC传送位置数据， 进行定位。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，
它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。用模糊支持软件编程。
模糊逻辑单元实现高速逻辑推论。
这一先进的控制形式是C200HX/HG/HE实现了原先须凭有经验的技术人员才能完成的操作。
包含一个模糊逻辑处理器，进行高速模糊处理。
C200HX/HG/HE可以处理原须凭熟练操作人员的经验才能完成的任务。输入输出点数：16点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XYY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而而支持以更定位CS1D-CPU67H指令参考手册CS1D-CPU67H指令参考手册。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。