安川SGMVV系列用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：10N·m。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型SGMVV系列手册。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）SGMVV系列
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度SGMVV系列手册。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人SGMVV系列手册。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接SGMVV系列(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC24V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时SGMVV系列(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用SGMVV系列(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接662站，可大幅削减配线成本和时间SGMVV系列用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGMVV系列手册。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。