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安川SGDV-161H21B002用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))

产品型号: SGDV-161H21B002
产品名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:1.3kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)SGDV-161H21B002手册。
选配:带保持制动器(DC24V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)SGDV-161H21B002
标准采用IP67SGDV-161H21B002手册。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)SGDV-161H21B002手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型SGDV-161H21B002(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):搁架安装型+涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间SGDV-161H21B002(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制SGDV-161H21B002(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出:4.0kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带油封。
大功率变化率。
品种齐全(1.0kW ~7.0kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67(7.0kw为IP22)。
用途示例:
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-161H21B002用户手册。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)SGDV-161H21B002手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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