三菱MR-J4-DU55KA4-RJ用户手册(故障排除篇)

电缆长度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-H产品有很长的弯曲寿命MR-J4-DU55KA4-RJ手册。驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：0.1KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一MR-J4-DU55KA4-RJ
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环MR-J4-DU55KA4-RJ手册。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器MR-J4-DU55KA4-RJ手册。光纤长度：0.3米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。线的长度：30m。
IP等级：IP67。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服MR-J4-DU55KA4-RJ(故障排除篇)。
额定输出：22KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环MR-J4-DU55KA4-RJ(故障排除篇)。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-DU55KA4-RJ(故障排除篇)。
额定输出：2.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时2处低频振动。
MR Coonfigurator2实现便捷调整MR-J4-DU55KA4-RJ用户手册。
有效了吊臂前端或装置置主体产生的100Hz以下的低频余震效果MR-J4-DU55KA4-RJ手册。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。