三菱MR-J4-DU45KB4-RJ用户手册(故障排除篇)

驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：15KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一MR-J4-DU45KB4-RJ手册。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环MR-J4-DU45KB4-RJ
而通用变频器只能组成开环控制系统MR-J4-DU45KB4-RJ手册。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：7.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-J4-DU45KB4-RJ手册。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能MR-J4-DU45KB4-RJ(故障排除篇)。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：15.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J4-DU45KB4-RJ(故障排除篇)。
电源规格：三相AC200V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性MR-J4-DU45KB4-RJ(故障排除篇)。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，大限度地提高机械性能。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工工中心等自动化设备中MR-J4-DU45KB4-RJ用户手册。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点MR-J4-DU45KB4-RJ手册。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。