MR-J4-10A1原理及应用三菱MR-J4-10A1用户手册(故障排除篇)

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.6kw。
接口：SSCNET型。
电压: 单相AC200V。
MR-J2系列系统具有进行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高产品的响应性，
速度环路频率响应提高到550HZMR-J4-10A1原理及应用。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求，
伺服电机上的编码器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加电池，
就能构成对位置系统MR-J4-10A1连接器一套用于
HC-SFS121B；201B；301BMR-J4-10A1原理及应用。
HC-SFS202B；352B；502B；702B；2024B；3524B；5024B；7024B。
HC-SFS203B；353B。
HC-LFS202B；302B。
HA-LFS601B；801B；12K1B；6014B；8014B；12K14BMR-J4-10A1原理及应用。
HA-LFS701MB；11K1MB；15K1MB；701M4B；11K1M4B；15K1M4B。
HA-LFS11K2B；15K2B。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：2.0kw。
接口：SSCNETⅢ/HMR-J4-10A1(故障排除篇)。
电源：三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果MR-J4-10A1(故障排除篇)。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象MR-J4-10A1(故障排除篇)。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：0.1KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数数控加工中心等自动化设备中MR-J4-10A1用户手册。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点MR-J4-10A1原理及应用。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。