三菱MR-J4-100B+HG-SR102J用户手册(故障排除篇)

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：11.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400VMR-J4-100B+HG-SR102J手册。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制MR-J4-100B+HG-SR102J
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动MR-J4-100B+HG-SR102J手册。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：7.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J4-100B+HG-SR102J手册。
特殊规格：适用于直驱伺服电机型。
电源规格：三相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s)，传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑MR-J4-100B+HG-SR102J(故障排除篇)。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外，直线伺服电机可采用串联配置，
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。MR-J3-BS通过加装安全逻辑单元MR-J3-D05，可实现停止类别1 (SS1)功能MR-J4-100B+HG-SR102J(故障排除篇)。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2，EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3类)。
MR-J3-□BS□标准连接图MR-J4-100B+HG-SR102J(故障排除篇)。
当使用MR-J3-D05时。
连接方式因电源电压而有所不同。
主回路/控制回路电源连接。驱动器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出：7.0KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，

所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，
而且且系统的测量和控制电路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况MR-J4-100B+HG-SR102J手册MR-J4-100B+HG-SR102J用户手册。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。