三菱MR-JE-200B+HG-SN152BJ-S100操作手册(故障排除篇)

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.6kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：单相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作MR-JE-200B+HG-SN152BJ-S100手册。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成MR-JE-200B+HG-SN152BJ-S100
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作MR-JE-200B+HG-SN152BJ-S100手册。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作MR-JE-200B+HG-SN152BJ-S100手册。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置，运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令MR-JE-200B+HG-SN152BJ-S100(故障排除篇)。电机电源用接头套件；用于
HF-SP121；201；301；202；352；
502；2024；3524；5024
HF-JP353；503电缆长度：10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机MR-JE-200B+HG-SN152BJ-S100(故障排除篇)。
-L表示弯曲寿命。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：11.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器MR-JE-200B+HG-SN152BJ-S100(故障排除篇)。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.6kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增增益都可自动调整MR-JE-200B+HG-SN152BJ-S100操作手册。
可设定32段响应级别。

振动控制MR-JE-200B+HG-SN152BJ-S100手册。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。