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MR-H350ACN基础知识三菱MR-H350ACN指导手册

产品型号: MR-H350ACN
产品名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
文件大小: 8.47MB
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:1.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器MR-H350ACN基础知识。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动MR-H350ACN
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果MR-H350ACN基础知识。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。驱动器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出:1.0KW。
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,
所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,
而且系统的测量和控制电路也比较简空载情况下的转速和角位移的测试,
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试MR-H350ACN基础知识。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.4KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:15.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减减小了误接线的可能性MR-H350ACN指导手册。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线MR-H350ACN指导手册。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能。
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