CJ1H-CPU67H-R参考手册(指令参考)CJ1H-CPU67H-R参数设定

内存容量：8K字。
时钟功能：有。
在需要改变PLC的设置值来进行其它时，
换一个内存卡并重新启动就可以完成整个软件设置及用户程序安装的过程。
因此重要数据不会由于电池用完或编程/操作错误而丢失CJ1H-CPU67H-R参数设定。
用可选的内存卡来存储用户程序、PLC设置和以及ROM区中其它数据。30点输入输出型。
电源：DC电源 CJ1H-CPU67H-R
输出形式：晶体管（漏型）。
输入：18点CJ1H-CPU67H-R参数设定。
输出：12点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容CJ1H-CPU67H-R参数设定。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元CJ1H-CPU67H-R(指令参考)。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作CJ1H-CPU67H-R(指令参考)。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)CJ1H-CPU67H-R(指令参考)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。点数：4点。
信号范围选择：4点共通。
信号范围：热电偶 ：R、S、K、J、T、L、B。
转换速度：250ms/4点。
综合精度：精度：正负0.3% of PV与正负1℃中的较大值正负1位以下。
各功能：测定值 报警（H、 L）测定值 报警DO输出输入断线报警。
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA或1～5V）。
一个单元支持四个输入通道，
每个通道可以设定为铂电阻、热电偶和DC信号（电流、电压）。
所有输入均缘。
在一个单元中多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进制数形形式传输到CPU单元CJ1H-CPU67H-R参考手册。
过程值报警，每个输入有两个报警。
报警ONN计时器以及过程值的磁滞CJ1H-CPU67H-R参数设定。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以大或小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元。