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HF-SP202B原理及应用三菱HF-SP202B选型手册(选型资料)

产品型号: HF-SP202B
产品名称: 中惯量中功率伺服马达
品牌: 三菱
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
文件大小: 15.16MB
伺服电机系列:低惯量,小容量。
额定输出:1.5kw。
额定转速:2000r/min。
电磁制动器:有。
油封:有。
对应伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10AHF-SP202B原理及应用。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能HF-SP202B
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换HF-SP202B原理及应用。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时,还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动,
缩短定位完成时间,从而实现生产节拍的缩短。类型:HA-SE系列。
额定输出:0.5KW。
额定转速:2000r/min。
电磁制动:无。
控制复杂,容易实现智能化,
其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相HF-SP202B原理及应用。
电机免维护,效率很高,运行温度低,
电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,
目前运动控制中一般都用同步电机,
它的功率范围大,可以做到很大的功率。
大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低HF-SP202B(选型资料)。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。电机系列:低惯量,中小容量。
使用串行对/增量编码器HF-SP202B(选型资料)。
额定输出功率:5.0kw。
额定转速:2000rpm。
带不带抱闸:不带。
轴端:直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,
但前者的转子电阻比后者大得多,
所以伺服电动机与单机异步电动机相比,
有三个显著特点:
1、起动转矩大HF-SP202B(选型资料)。
2、运行范围较广。
3、无自转现象。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,
因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。电机系列:低惯量,小功率。
额定输出功率:0.75kw。
额定速度:3000r/min。
是否带刹车:附带。
轴端:键轴(开了槽位)。
保护等级:IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征:低惯量特别适用于普通工业机械高速电机(6000或12000转/分)已有。
应用实例1:传动动带驱动器、机器人HF-SP202B选型手册。
应用实例2:装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用用实例3:食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机HF-SP202B原理及应用。
高分辨率的编码器131072p/rev(17位)。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。
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