CRT1-MD32SH参数设置欧姆龙CRT1-MD32SH选型手册(选型资料)

可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：多可同时在槽1和槽2上安装2块。
脉冲输入：4路输入。
外部输出：4路输出。
电流消耗：大DC5V,400mACRT1-MD32SH参数设置。
高速计数器板能以高500kHz的速度对4个高速脉冲输入信号进行计数，
并根据所计脉冲数来完成某种操作。
以高500kHz的速度对4轴高速脉冲计数CRT1-MD32SH
板上提供4路外部输出CRT1-MD32SH参数设置。
支持线性和循环计数模式。
电压输入或RS-422A线驱动输入。
三种输入模式可选用：相位差模式增/减模式和脉冲+方向模式。
计数器可以十进码或十六进制码来记录当前值。
用户存储区：24K字节。
共享存储区：无。
串行通信板：RS-232C×2端口。
可实现与各种外围设备的连接和运算。
ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据CRT1-MD32SH参数设置。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时。
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASIC语言或汇编语言对ASCII单元编程。
该程序运行与PC内部梯形图无关。
2个RS-232C端口,支持BASIC语言CRT1-MD32SH(选型资料)。扩展底板I/O槽：6槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入CRT1-MD32SH(选型资料)。垂直类型。
e-CON连接器。
8点输出。
PNP类型。
无短路和断线检测。
行业标准e-CON连接器可不使用端子块直接将单元连接到传感设备CRT1-MD32SH(选型资料)。
这将对安装空间的需求和配线工作减至低。
行业标准e-CON连接器需要较少的配线工作。
输入和输出部的连接器接口可以减小单元体积。
可以提供启动、设备操作和衰退时的网络状态等各种数据。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更更目标位置和速度CRT1-MD32SH选型手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CRT1-MD32SH参数设置。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。