欧姆龙CJ2H-CPU68-EIP参考手册(通信指令)

每台PLC多可接二个站单元，5个从站单元。
APF/PCF接口。
光缆传输主单元。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型。
在CPU外设置远程I/O从站单元时，需使用远程I/O主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元CJ2H-CPU68-EIP手册。
CPU或扩展I/O单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元。
安装I/O从站单元的底板应选用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2CJ2H-CPU68-EIP
在二个上站单元卜多可连接5个远程I/O从站单元CJ2H-CPU68-EIP手册。
在一个光缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接多64个(32字512点)光缆传输1/O单元或I/O链接单元。种类：无内置I/O。
I/O点数：320点。
大构成单元台数：10台CJ2H-CPU68-EIP手册。
大扩展机架数：不可扩展。
程序容量：10K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：无。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下的软件开发能力CJ2H-CPU68-EIP(通信指令)。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。两个RS-422A/485端口。
不使用I/O插槽，增加串行端口数。
使用RS-422A/485实现1：N连接通用外部设备CJ2H-CPU68-EIP(通信指令)。
接收到数据时，在CPU单元中产生中断。
在CPU或扩展机架上安装多达16个单元（包括所有其它CPU总线单元）。很适合需要多串行端口的系统。带SSR输出螺钉端子块。
8点输出。
SSR类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性CJ2H-CPU68-EIP(通信指令)。
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据。
通信电源功能使启动简单化。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目目标位置和速度CJ2H-CPU68-EIP参考手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CJ2H-CPU68-EIP手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。