欧姆龙CPM1A-30CDT1-D-V1用户指南

控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴CPM1A-30CDT1-D-V1手册。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CPM1A-30CDT1-D-V1
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能CPM1A-30CDT1-D-V1手册。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。MIL连接器型。
模拟量2点输出。
模拟量从站单元具有行业窄的宽度，
有助于节只有23mm，为同类别中的小款，
节省更的空间CPM1A-30CDT1-D-V1手册。
使用MIL连接器或e-CON连接器均可轻松进行I/O接口配线。
只需进行几个开关设置即可完成单元设置。
纤细的机身，增强的智能功能。
只使用从站单元维护数据可降低总操作成本。输出点数：8点、漏型。
额定电压：DC12～24V。
大负载电流：2A/点8A/单元。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的佳接口：Fujitsu连接器或MIIL连接器CPM1A-30CDT1-D-V1用户指南。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可可以方便地对外部输出设备进行布线CPM1A-30CDT1-D-V1用户指南。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。