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QY70技术说明三菱QY70用户手册

产品型号: QY70
产品名称: I/O 模块
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 4.71MB
1轴,SSCNETⅢ连接型。
控制单位:毫米、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线,站间距离长可达50mQY70技术说明。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的对位置系统。
此外,上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器,
从而大幅减少了配线需求QY70
轻松实现高速、的定位控制。
支持多种类型的定位控制,
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等QY70技术说明。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等。输入:8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
计数器输入信号:DC5/12-24V。
该模块适用于速度、转速、瞬时流量等输入脉冲数的测量,
以及数量、长度、累计流量等的测量。
输入脉冲值每隔10ms更新。
可使累计计数值和进行移动平均处理等后的脉冲数(采样脉冲数)按照计数周期设置进行更新。输入输出点数:2048点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:20 K步。
处理速度:0.04 μs。
程序存储器性能QY70技术说明。
随着应用程序变得更大更复杂,缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过高的基本运算处理速度1.9ns,可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外,
还可通过减少总扫描时间,提高系统性能,
防止任何可能出现的性能偏差。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理。
此外,还新增加了双精度浮点运算指令,
简化了编程,降低了执行复杂算式时的运算误差。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:30 K步。
处理速度:0.02 μs。
程序存储器容量:120 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡贡献QY70用户手册。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制QY70用户手册。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。
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