CJ1M-CPU13使用方法欧姆龙CJ1M-CPU13参考手册(说明书)

内置EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
Centronics接口：1端口。
运用BASIC语言进行高速的数据处理：
多样的输入输出接口：
由高速而简单的多重任务BASIC来编程：
与PC的数据收发简单CJ1M-CPU13使用方法。连接计算机与PLC的外设口。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍CJ1M-CPU13
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要CJ1M-CPU13使用方法。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯CJ1M-CPU13使用方法。
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。PLC的cpm2b致密板PLC可以很容易被纳入控制设备。
PLC配备各种先进的功能，包括同步脉冲控制、中断输入、高速计数器、脉冲输出和时钟功能。
设计为控制设备的结合是理想的设计。
处理器板本身可以处理各种机器控制应用，
所以它是一个理想的使用作为内置控制单元的控制设备CJ1M-CPU13(说明书)。
的cpm2b配备提供通信和个人电脑的完整的通信功能，欧姆龙PLC，欧姆龙可编程终端。
这些通信功能允许用户设计一个低成本的分布式生产系统。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CJ1M-CPU13(说明书)。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CJ1M-CPU13(说明书)。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变变更目标位置和速度CJ1M-CPU13参考手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CJ1M-CPU13使用方法。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。