安川 SGMPH-01A1A8C
SGMPH-01A1A8C 利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。 采用中空构造，便于接线、配管。 用途示例： 半导体制造设备。 液晶电路板制造设备。 各种检查、试验设备。 电子零件封装机。

安川 SGMPH-01A1A8D
SGMPH-01A1A8D 配备有高分辨率串行编码器（20位）。 标准采用IP67。 用途示例： 机床。 传送机械。 搬运机械。 食品加工机械。 额定值和规格： 额定时间∶连续。 振动等级∶V15。

安川 SGMPH-01A1A8S
SGMPH-01A1A8S 也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。 可通过I/O模块与上位控制器简单连接。 Smart。 支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行

安川 SGMPH-01A1E21
SGMPH-01A1E21 缩短了参数设定和维护时间。 为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。 灵活使用在线自动调整功能， 自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。 进而利用主回路/控

安川 SGMPH-01A1E2E
SGMPH-01A1E2E 缩短了参数设定和维护时间。 为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。 灵活使用在线自动调整功能， 自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。 进而利用主回路/控

安川 SGMPH-01A1E4B
SGMPH-01A1E4B 安装电机后相立即开始运行。 即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内， 即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最

安川 SGMPH-01A1E4D
SGMPH-01A1E4D 参数设定器内置。 由伺服驱动器本体可直接输入参数。 节省配线。 采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。 多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。

安川 SGMPH-01A1E4E
SGMPH-01A1E4E通过通信速度的高速化， 可实时收发各种控制用信息。 节能效益高。 条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。 上位控制器的指令连接器仅需1 个， 而且无需速度/

安川 SGMPH-01A1E6B
SGMPH-01A1E6B 标准采用IP67。 用途示例： 机床。 传送机械。 搬运机械。 食品加工机械。 额定值和规格： 额定时间∶连续。 振动等级∶V15。 绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

安川 SGMPH-01A1E6C
SGMPH-01A1E6C 参数设定器内置。 由伺服驱动器本体可直接输入参数。 节省配线。 采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。 多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。